Za translatorno i rotaciono kretanje postoje analogije u izrazima i veličinama, njihov pregled je dat u sledećoj tabeli.
| Translaciono kretanje | Rotaciono kretanje | ||
|---|---|---|---|
| Veličina | Oznaka (formula) | Veličina | Oznaka (formula) |
| put | s | opisani ugao | θ |
| brzina | v⃗ | ugaona brzina | ω⃗ |
| ubrzanje | a⃗ | ugaono ubrzanje | α⃗ |
| masa | m | moment inercije | I |
| sila | F⃗=ma⃗ | moment sile | M⃗=Iα⃗ |
| impuls | p⃗=mv⃗ | moment impulsa | L⃗=Iω⃗ |
| osnovna jednačina dinamike |
F⃗=Δp⃗/Δt | osnovna jednačina dinamike |
M⃗=ΔL⃗/Δt |